Vi lavede en bil med firhjulstræk og firhjulsdrej, som det kan ses i videoen.
Den bedste tid den kørte banen i var på 17 sekunder. I videoen ses et tidligere forsøg hvor den brugte 20 sekunder.
Vi startede med at gøre brug af Motor klassen, men ved nærmere gennemgang af lejos koden stod det klart, at der er alt for stort delay i klassen til, at den kan bruges i kode der skal reagere i realtime. Istedet valgte vi så at bruge MotorPort klassen, hvilket gjorde at bilen blev ca. 5 sekunder hurtigere. Ved yderligere at tweake vinklen bilen drejede og hvilke hastigheder den gjorde det med, hentede vi yderligere et par sekunder og endte således med at kunne køre banen i 17 sekunder.
Youtube version
Ingen kommentarer:
Send en kommentar